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            運動控制系統中調速器的作用
            添加時間:2016-1-27 15:00:16    文章來源:廊坊市九盈數控技術有限公司

                當調速系統采用比例調節時,系統是方靜差的。電動機的穩態轉速能接近給定位,不可能等于給定位。為達到消除靜差的目的,實現轉速的無靜差調節,在調速系統中引入積分環節,使之成為比例積調速系統,實現系統的無靜差調節。積分調節器中,輸出電壓是輸入電壓的積分,具有記憶作用,而比例調節器的輸出只取決于輸入值差量的現狀,這就是積分控制規律與比例控制規律的根本區別。積分控制雖然優于比例控制.但在控制的快速性上又不如比例控制。如果既要穩定精度高,又要動態響應快,則只要把兩種控制規律結合起來就行了,這就是比例積分控制。


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